无人机的螺旋桨是一个旋转的翼面，适用于任何机翼的诱导阻力，失速和其他空气动力学原理也都对螺旋桨适用。螺旋桨产生推力的方式非常类似于机翼产生升力的方式，产生的升力大小依赖于桨叶的形态、螺旋桨叶迎角和发动机的转速。螺旋桨叶本身是扭转的，因此桨叶角从毂轴到叶尖是变化的。最大安装角在毂轴处，而最小安装角在叶尖。一般轻型、微型无人机一般安装定距螺旋桨，大型、小型无人机根据需要可通过安装变距螺旋桨提高动力性能。定距螺旋桨定距桨不能改变桨距，这种螺旋桨，只有在一定的空速和转速组合下才能获得最好的效率。另外，还可以把定距桨分为两种类型，爬升螺旋桨和巡航螺旋桨。无人机是安装爬升螺旋桨还是巡航螺旋桨，依赖于它的预期用途。1、爬升螺旋桨有小的桨距，因此旋转阻力更少。阻力较低导致转速更高，和具有更多的功率能力，在起···...More>>
电动无人机使用的电池大部分都是锂电池，锂电池作为电动无人机目前主要的动力来源，影响着无人机的航程与航时，是直接制约无人机发展与应用的关键因素。根据无人机用途来分，主要有航拍无人机电池,安保无人机电池,植保无人机电池等，按照锂电池倍率来分，可以分为高倍率无人机电池和普通倍率无人机电池。高倍率无人机电池主要用于竞技无人机比赛和植保农用无人机，普通的主要用于安保无人机，测绘无人机,一般航拍无人机（高速航拍一般用高倍率电池）等稳定电流输出的无人机。无人机电池多是聚合物锂电池，锂离子电池一般由正极、负极和高分子隔膜构成。 锂离子电池的正极材料必须有能够接纳锂离子的位置和扩散路径，目前应用性能较好的正极材料是具有高插入电位的层状结构的过渡金属氧化物和锂的化合物，如LixCoO2，LixNiO2以及尖晶石···...More>>
要区分消费级无人机和工业级无人机的之间的区别就要先对无人机有一定的认知，无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。多由各类传感器、电子元件和复合材料制成。通常情况下，由于搭载了飞控，智能化程度较高，也具备执行任务的能力，包括进行拍照、电力巡线，农药喷洒、物流配送等。 无人机可以同人有交互，能完成任务，完成这一操作的是由无人机的大脑——飞控决定的。市场上销售一些飞机样式的产品也有可能是航模，航模与无人机不同，航模是指不利用气动升力去克服重力，而是靠模型发动机推进升空的一种航空模型。航模装有使之安全返回地面的以便再次飞行的回收装置，为确保安全航模的结构部件必须由非金属材料制成。航模更多的是需要自己动手，目的是娱乐，享受飞行的乐趣，而不需要像无人机一样飞上天执行任务。消费···...More>>
行业领域中应用的无人机系统由多个部分组成，包括无人机、控制站、导航系统、通信链路、接口以及发射回收和吊装设备。 无人机 无人机是无人机系统的主要组成部分，其主要功能是承载任务载荷到达工作地点，同时也搭载飞机飞行所需的子系。这些子系统包括通信链路、增稳与控制设备、发动机以及燃油、发供电设备，飞机机体，还有用于发射、任务载荷、回收等装置。飞机结构设计还需考虑的主要因素是作用距离、飞行速度、续航时间，这些性能是根据任务需求提出的。续航时间和飞行距离要求将决定燃油携带量。高性能低油耗的要求将对动力系统的效率，飞机动力学结构优化等提出要求。飞行速度要求从根本上决定了采用哪种飞机的类型，包括轻于空气的飞行器，重于空气的固定翼、工作在高空···...More>>
实时动态差分法（Real-time kinematic，RTK）又称为载波相位差分技术 ，是差分GPS中的一种，但是不同的是其基站由我们自己建造，建造后可以实时的向我们的接收机也就是无人机发送校正数据，且自己建造的基准站与设备距离近，更加精确。 RTK技术是建立在实时处理基准站与用户站的载波相位基础上的,采用了载波相位动态实时差分方法，用于工程···...More>>
无人机用途广泛，成本低，效率较高，生存能力强，机动性能好，使用方便，为了保证无人机正常飞行和使用寿命，需要对其进行维护保养，常做的维护有无人机清洁干燥、无人机电池保养、无人机电机保养以及无人机螺旋桨保养等。无人机清洁干燥无人机是一种精密的电子设备是需要保持干燥清洁的，有些无人机是能够防水的，但在沾水后或受潮后没有及时处理，会对电子元器件造成损坏使无人机出现故障并降低无人机的使用寿命。在无人机使用过程中受潮或沾水，在使用完毕以后要先断电擦干无人机，然后放到防潮箱吸潮，确定湿气除净后再使用。另外灰尘对无人机的影响也很大，尤其是电机等精密设备，所以要尽量避免从沙土碎石地面起飞，并在每次使用完毕以后对无人机进行除尘清洁。无人机电池保养无人机在使用的过程中还要注意外界温度对电池的影响，如果在低温地区使···...More>>
无人机飞行作业中常规GPS定位精度不够带来的影响不可忽视，常规的GPS静态测量、快速静态、伪动态方法，在外业测设过程中不能实时知道定位精度，如果测设完成后，处理后发现精度不合要求，还必须返测，而采用RTK来进行控制测量，能够实时知道定位精度，如果点位精度要求满足了，用户就可以停止观测了，而且知道观测质量如何，这样可以大大提高作业效率。如果把RTK用于公路控制测量、电力线路测量、水利工程控制测量、大地测量、则不仅可以大大减少人力强度、节省费用，而且大大提高工作效率，测一个控制点在几分钟甚至于几秒钟内就可完成。GPS定位精度不精确带的影响1、GPS定位误差：常规GPS卫星定位和导航受到大气电离层、卫星星历和时钟误差、多路径效应等影响，会产生相应的偏差；2、测绘数据偏差：在测绘后规划卫星地图航线数···...More>>
测绘无人机测量作业使用到GPS信号接收可以持续测量无人机的当前坐标，还对无人机的惯性导航系统进行修正，高精度的GPS测量采用的是载波相位观测值RTK定位技术，就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图···...More>>
市场上销售的无人机以固定翼无人机、直升机和多旋翼无人机为主，相比较下多旋翼无人机销售市场非为更为受欢迎，尤其是行业应用中多旋翼无人机使用更为常见，那多旋翼无人机机型市场销售占有那些优势？在无人机操作方面多旋翼无人机操控最为简单，不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可在空中悬停，操控器四个遥感操作对应飞行器的前后、左右、上下和偏航方向的运动。也可以设置参数，自动飞行降落。而固定翼无人机有场地要求，直升机在飞行过程中会产生通道间耦合，自驾仪控制器设计困难，控制器调节也很困难。在无人机性能结构方面多旋翼无人机没有活动部件，结构简单，若电机、电子调速器、电池、桨和机架损坏，很容易替换。能够悬停，飞行范围受控，飞行使用更安全。而固定翼无人机和直升机有活动的机械连接部件，零件比较多，安装也需要技巧，飞行过程···...More>>
无人机执行任务时能够实现自动化、智能化、专用化快速获取国土资源、自然环境、地震灾区等空间信息，且完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术称之为无人机遥感技术，常见应用有危险区域的地质灾害调查、空中救援指挥和环境遥感监测等。遥感传感器是根据不同类型的遥感任务，使用相应的机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、多光谱成像仪、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪、合成孔径雷达等。使用的遥感传感器应具备数字化、体积小、重量轻、精度高、存储量大、性能优异等特点。无人机遥感系统多使用小型数字相机（或扫描仪）作为机载遥感设备，与传统的航片相比，存在像幅较小、影像数量多等问题，针对其遥感影像的特点以及相机定标参数、拍摄（或扫描）时的姿态数据和有关几何模型对图像进行几何和辐射校正，开发出相应的软件进···...More>>
无人机光电吊舱是挂载无人机上用于侦察、拍照和摄像设备，可实现全天候对远距离目标的追踪、摄像、监控。无人机光电吊舱运用的技术种类较多，并且根据功能不同，技术类型也略有不同，最常用的、具有代表性的技术有三种：红外热成像技术、数字图像处理技术、动态目标跟踪技术。无人机光电吊舱是一个光电成像跟踪系统，它的捕获、跟踪、瞄准(ATP)功能最后是通过跟踪伺服系统来完成的。这个跟踪伺服系统主要由光电传感器系统、信号处理和控制系统和跟踪稳定系统(稳像系统)三个部分组成。 无人机光电吊舱陀螺稳定系统主要包括三大部分: 1、主体仪器：稳像系统的主体仪器是两轴支撑的常平架结构，内环（水平环）用于安装光电测量仪器,外环（方位环）垂···...More>>
无人机执行特定的飞行任务时需要装载特定任务的仪器、设备和系统，称之为无人机的任务载荷。无人机任务载荷可用于侦查监控、巡视，架线、投放物品，进行大气监测、采样以及用于通信、实验、中继等。其中用于侦查监控、巡视的光电类任务载荷设备常见有可见光载荷、红外热像仪、紫外热像仪、合成孔径雷达、激光雷达以及多光谱相机等，无人在执行不同任务是根据需要的用途配置光电载荷。光电载荷的优点：1、隐蔽性好。光电载荷采用电视或红外工作模式，能够主动或被动接收目标的形状、亮度和热辐射等信息，实现对目标的探测精度高。2、探测精度高。光电载荷的测角精度可以达到毫弧度（mrad），而雷达的测角精度一般到度。3、图像显示直观。光电载荷的显控台直接显示目标的几何图像或热图像，也容易实现对目标的自动跟踪。4、设备少、质量轻。与雷达···...More>>
电力行业的架线采用无人机作业，要考虑到复杂的作业环境对于无人机的选择要满足使用要求。无人机的机身轻巧灵活，机身振动小，在作业中都周围的的地形环境要求不高，且在高海拔地区作业也不受限制。用于电力架线 起飞调校短、效率高、出勤率高，易保养，使用、维护成本低。选择无人机用于电力架线作业使用要注意以下几点：1、续航能力高一般情况下高压电线线路的跨度长，无人机在作业飞行中还要在杆塔周围悬停以及绕杆塔盘旋巡视，所以对无人机的续航能力要求要高。2、抗风能力高 高压电线线路通常建在高山或人烟稀少的地方，气候、地形条件复杂，山区气象条件复杂，无人机必须具有良好的天气适应性和控制能力，抗风能力高。3、海拔适应能力强高压电线线路大多穿越在这些山地之中，输配电线路随着地形变化设计施工，每条线路···...More>>
工业无人机凭借着低成本、易操纵、且具有高度灵活性，可低空飞行等特点，在安防行业执行着特殊且危险的任务。一般安防行业大部分任务具有极高的危险性，严重的还会造成人员伤亡，而工业无人机的生存能力强，机动性能好，使用方便能够很好代替人工去完成那些高风险工作。工业无人机执行安防任务时可以搭载着高灵敏度照相机对现场进行拍摄，获取影像资料，并将所获得信息和图像传送回地面。尤其是遇到突发事件、灾难性暴力事件工业无人机可迅速达到实时现场视频画面传输，传供指挥者进行科学决策和判断。工业无人机执行安防任务应用1、采集现场数据，迅速将现场的视、音频信息传送到指挥中心，跟踪事件的发展态势，供指挥者进行判断和决策。很多情况下街头的监控设备都会被不法分子破坏，使我们无法了解事发现场的事件情况，而工业无人机机载摄像头则完全···...More>>
河道巡检无人机应用于河道巡检治理工作中能够有效的解决河道巡查难、治理耗费人力财力等问题，整个河道巡检治理工作包括河道周围环境勘察、治理河道过程中监管以及治理完成后的日常河道巡检养护等。巡检无人机能够发挥自身空中巡检优势，全面、细致的解决河道巡检治理问题。 河道周围环境勘察阶段 河道巡检无人机搭载高清相机或倾斜相机针对河道周围复杂环境对任务区域进行航拍，之后进行精细拼图，全面了解区域内的地形地貌、周边建筑以及水文等信息，及时提供相关区域的地面、空间数据和基础地理信息，协助完成施工进度规划、方案评估、基础数据采集等工作，为制定施工方案提供现场依据。 治理河道过程中监管阶段···...More>>
