电网规模的日益扩大，使得巡线工作量增加，电力行业采用多旋翼无人机进行线路巡检已经成为电力巡检常见的一种方法。无人机应用于输电线路巡视，可极大地提高巡线的效率。多旋翼无人机通过搭载相机沿电力线通道拍摄高清影像数据，经过摄影测量及实景三维建模软件进行数据处理，获取高精度实景三维模型，结合电力安全规定，自动识别电力线路通道树障隐患，大大提高现有输电线路的巡检和树障检测的质量和效率。在使用无人机进行输电线路巡视时，巡视效率与操作人员对飞行器的操作熟悉程度、环境复杂程度等因素息息相关。使用多旋翼无人机进行线路巡检可以借力环境中的有利条件，操作飞行器到几公里外对铁塔进行巡检。以日常输电线路巡检作业为例，可以从7个方面快速提升多旋翼无人机巡线效率。1、选择合适的无人机机型根据不同的任务及线路环境特点，采用···...More>>
无人机在电力领域应用有效的就解决了电力线路巡检的盲点多、危险大、效率低、难度大等难题，在各种复杂、高海拔地形，在增大勘测和巡检工作量使用表现突出。无人机自主导航飞行与自主悬停功能，在灾害性天气的输电线路灾害分析、巡视检测输电线路以及快速查找线路故障点等方面发挥了重要作用。 无人机的工作模式分为人工控制和自主导航两种，人工控制模式，顾名思义是指由操作人员直接操控无人机的飞行线路开展巡查。通常使用地面控制站来预先布置无人机的飞行位置，或采用手动遥控器控制飞行，可直接目视无人机飞行位置。自主导航模式则是指预先设置好无人机的飞行路线，由无人机全自主或半自主控制飞行来开展预先设定好的飞行巡视任务。 无人机电力领域主···...More>>
多旋翼无人机以优良的操控性能和可垂直起降的方便性等优点迅速获得了广大消费群体的关注，成为迄今为止最热销的产品，多旋翼无机人相较于固定翼无人机除了可以垂直起降，可以定点盘旋，且机械结构简单、安全性高、使用成本低等优点。在电力巡航、物流运输、消防、植保等领域受到了认可。油动多旋翼无人机能源提供方式有纯油动和油电混合两种类型，纯油动按控制方式又可分为油动变桨距和油动调速；油动变桨距又可细分为单发传动和多发传动；常见的油动调速只有多发直驱类型。油电混合常见的只有调速控制方式一种，又可分为油发电和油加电两种。常见的油动多旋翼无人机有四旋翼、六旋翼、八旋翼，多旋翼其最大特点就是具有多对旋翼，并且每对旋翼的转向相反，用来抵消彼此反扭力矩。常用改变升力的方式有一种是发动机转速恒定，通过调整螺旋桨的螺距改变升···...More>>
多旋翼无人机主要由机体、动力装置、飞行控制与管理设备等组成。多旋翼无人机的技术构成十分复杂，其涉及的技术领域广泛，在设计多旋翼无人机时要考虑到无人机的用途、功能、结构等方面。多旋翼无人机用途多旋翼无人机技术的高速的发展，应用场景越来越多的，在军事方面，多旋翼无人机分为侦察机和靶机，侦察机用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等；民用方面，如边境巡逻，物流运输，航空摄影，航空探矿，灾情监视，交通巡逻等；在工业设计上，需要考虑的是多旋翼无人机具体的应用场景，融合行业应用的特点进行设计。多旋翼无人机功能功能是多旋翼无人机与用户之间的基本关系，用户在使用多旋翼无人机时，从产品的功能中获得满足。多旋翼无人机的功能设计体现了产品的实用性原则。在合乎实用性设计原则之上，再考虑多旋翼无人机的创新···...More>>
无人机的种类非常的多，按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人直升机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等，其中的固定翼无人机、旋翼无人机、无人直升机是使用比较多的几种类型。按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快。多旋翼（多轴）无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间（起降需要推力），但操纵简单、成本较低。而无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停。军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等，军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求，是技术水平最高的无人机。民用无人机可分为巡查/监视···...More>>
1、天气环境天气对无人机飞行作业的影响是除设备影响之外最大的因素，如果天气晴朗，能见度高，这样飞行作业拍摄到的画面也就会很清晰，如果是遇到即将下雨或者已经打雷，不建议使用无人机飞行作业，雷暴和雨天对无人机的影响是非常之大的。2、风发生频繁的乱风和风切变、风速大于3级的话建议尽量不要飞行，风对无人机的影响是最大的，平常生活中风是常有的，平缓的单一方向的风对飞手来说是比较常见的也是容易克服的，但是如果产生乱风和风切变这就对飞手的要求很高了。3、GPS无人机是通过GPS进行定位的，无人机很多维稳设备都是基于GPS进行定位维稳的，所以在GPS信号弱或者干扰大的地方建议不要飞行，无人机无法通过GPS定位自稳容易发生事故。4、无人机自身硬件飞行前应该对无人机进行检查，检查螺旋桨是否有损伤，机身是否有损伤···...More>>
随着无人机遥感、测绘技术的迅速发展，无人机低空摄影测量技术逐渐应用于国家基础测绘、数字城市建设、生态环境监测、国土资源治理等领域。无人机航测技术具有快速高效、机动灵活、分辨率高、处理速度快、运行成本低等特点，但也存在着应用困境。现今无人机航测项目工程都涉及三维硬件、软件、应用等领域，大量的无人机测绘应用也暴露了无人机航测的短板。1、免像控功能功能普及不全面免像控作为近几年新出现的一种航测作业模式，它的出现使无人机航测的整体作业效率有了成倍的提升。但实际情况是，除了部分厂商的无人机能够支持免像控作业以外，绝大多数的无人机航测系统都没法做到在无像控点参与解算的情况下，达到地籍或地形测量的精度标准。2.不能“随机应变”，作业效率低下对比传统的航空摄影测量，无人机航测有着机动灵活、反应迅速、成本较低···...More>>
无人机集群技术是基于生物集群行为，以单个无人机间通过彼此的感知交互、信息传递、协同工作在险恶的环境下可以低成本完成多样性的复杂任务。其核心就是无人机集群在人工智能的控制下，可以自主完成很多任务。通过单体之间的紧密协作，体现无人机集群体作战性能的优越性。无人机集群技术适用于各种复杂和特殊环境下进行信息通讯，可用的到场景有以下几种。移动指挥（车队动中通）方案车队移动中通信是部队作战、训练的基本需求，不论是作战部队机动还是物资运输，指挥员都需要实时了解和掌握车队行进状况。无人机集群支持行进间车辆动态组网，可适应城市、山区等复杂地形条件下车队的动中通，可支持车队行进态势、电话会议、视频会议、共享电子白板等多媒体指挥调度功能。分队特战方案无人机集群应用于分队特战场景，可实现分队成员间信息的互联互通，用···...More>>
近年来无人机灯光秀频繁的亮相节假日、纪念日庆典活动中，除了为人们带来一场惊心动魄的表演外，同时也展现了科技的强大。无人机灯光秀表演中涉及到无人机飞行原理和操控等技术主要有以下几点1、无人机表演大部分都是用的是四旋翼无人机，本身飞行控制能力很强，可以前飞、后飞，可以悬停，可以平移，可以向任何方向调整自己的位置。无人机在空中呈现图形，并非像显示屏那样把每架飞机当做一个像素点，靠不同颜色的变化来呈现图形，而是每架飞机必须要飞到指定的位置才能调整灯光。所以需要事先编好每架飞机的飞行轨迹和位置，包括对灯光的控制。这些都是通过计算机来实现控制的，需要事先编好程序。2、无人机表演主要靠指令四旋翼无人机靠调整四个旋翼的速度，来控制和实现在空中的各种动作。旋翼转速快了就上升，转速慢了就下降。若四个旋翼的速度不···...More>>
复合材料逐渐成为了无人机生产的主要结构材料，有效的增强无人机设计性，使用复合材料既可以设计出轻质、高气动弹性的结构，又可以很容易地在其表面喷涂隐身涂层，还可以添加不同的增强相从而降低高速下复合材料的损伤容限。无人机复合材料结构主要包括层压板结构、夹层结构，由于其很强的可设计性，在结构部件的整体设计中可以大大减少无人机零、部件数量，典型的应用为翼身融合结构，其制造技术将成为无人机种概念性无人机发展的一大趋势。无人机复合材料结构件用的增强材料主要有碳纤维、玻璃纤维等，而树脂体系则主要有环氧树脂体系和双马来酰亚胺树脂体系，前者工艺性较好，后者耐温性能较好。不同的材料体系对复合材料的性能有很大的影响，在设计无人机复合材料结构件时需要根据实际的受力情况以及使用环境选择合适的材料。复合材料应用在无人机的···...More>>
市面上常见的多旋翼无人机机型有三旋翼、四旋翼、六旋翼和八旋翼，通常分为两大类，X型和I型，也就是我们常说的叉型布局和十字型布局。再选择无人机机架时要考虑承载无人机的全部设备，其中包括无人机飞行控制器、电调、电机、螺旋桨、遥控器接收机、电池、电源、云台等。对于无人机机架最重要的一个参数就是其自身的重量，为了克服机身的自重，机架需要要被设计的尽可能的轻。因为机身重量越小，就意为着飞机的载重越大，所以在对机身的材料选择上也需要谨慎考虑，常见的机身材料有塑料和碳纤维。多旋翼无人机塑料机架塑料的密度较小，重量较轻，但强度和刚度不大，制作比较容易，多个机身部件在组装时通常采用螺丝固定，在桨高速转动时产生的振动可能会使得螺丝变的松动，从而导致机身的轴臂有脱落的危险。而随着3D打印技术的成熟，使用3D打印机···...More>>
螺旋桨是无人机的动力系统之一，安装到无人机上，速旋转产生的升力会把无人机带到空中。无人机螺旋桨有木材、塑料、玻纤、碳纤维等，最为常用的是碳纤维制成的无人机螺旋桨。无人机螺旋桨-木桨木制桨是航空器发明问世以来一直使用的制桨材料，不管是无人机还是载人飞机，其使用一直未曾间断过，木制螺旋桨的的优点是重量轻，易加工，成本低，其缺点则是制作工艺繁琐，成品精度低。木桨在飞行过程中的震动程度比较适中。无人机螺旋桨-塑料桨塑料螺旋桨优点是易于加工，成本低，模具加工加工精度高，重量轻，其缺点有强度低，易断桨。无人机螺旋桨-碳桨（复合材料）随着科技的发展，无人机螺旋桨飞行的需求，玻纤和碳纤维制作螺旋桨进入市场，玻纤其特点是机械强度和弹性系数高，价格便宜，但其却有着性脆和耐磨性差等缺点。碳纤其优点则是重量轻，抗张···...More>>
在操控无人机降落前一旦提前松懈，或操之过急，容易导致本应该可以完美地完成的飞行任务，甚至可能在最后的降落环节功亏一篑，炸机收场。无人机降落的操作一定要慢、要稳，因为当无人机机距离地面30公分的时候，会产生地面效应，一定等到悬停平稳了再缓缓收油门，动作要柔和。落地后要保持油门收底5秒钟，等到电机自动加锁后再松杆，加锁时应该尽量避免手动掰杆加锁。一方面，手动掰杆加锁动作比较复杂，另一方面手动掰杆加锁会使电机马上停止，如果养成手动掰杆加锁的习惯，有可能会导致无人机尚在空中电机却已经停止，从而导致炸机，而系统自动加锁则为无人机降落提供一个怠速的过程，使得无人机降落时更加安全。对于无人机初飞者或者不熟练的无人机飞手，建议在无人机降落时先把无人机稳定在降落点上方3-5米处悬停，将飞行模式切换为GPS模式···...More>>
无人机的发射方式可归纳为手抛发射、零长发射、弹射发射、起落架滑跑起飞、母机空中发射、容器式发射装置发射和垂直起飞等类型。在地面发射时，无人机使用较为广泛的发射方式是零长发射与弹射发射方式。空中发射方式的主要优点是机动性高，发射点活动范围大，可降低无人机燃油载量和航程要求，小、轻型无人机多采用这种发射方式。容器式发射装置常用于发射轻型无人机，或用于军舰和潜艇上发射无人机。垂直起飞方式是旋翼无人机广为采用的起飞方式。1、手抛发射手抛发射方式最简单，由１人或２人操作，靠无人机自身动力起飞。手抛发射的无人机通常最大尺寸小于3m，发射重量多数小于7Kg。 2、零长发射无人机安装在零长发射装置上，在一台或多台助飞火箭发动机推力作用下飞离发射装置，无人机起飞后，抛掉助飞火箭，由机上主发动机完成飞···...More>>
无人机和直升机都是靠旋翼来飞行的，但是它们的旋翼有着本质的不同，无人机旋翼是通过旋转的方式产生上升的动力，尤其是多旋翼无人机是由电机的旋转，使螺旋桨产生上升的动力，比如四旋翼无人机，当无人机四个螺旋桨的升力之和等于飞机总重量的时候，无人机的上升力与无人机的重量平衡，无人机也就可以悬停在空中。直升机旋翼是由几片叶片组成的，旋转的时候会推动空气产生气流，其上升还是下降，靠的是调节旋翼的迎角，而不是调节旋翼的转速。当旋翼的迎角加大，被旋翼推向下方的气流速度也增大，旋翼也会受到更大的反作用力。无人机利用旋翼实现前进和停止，力的相对性意味着旋翼推动空气时，空气也会反向推动旋翼。这是无人机能够上上下下的基本原理。进而，旋翼旋转地越快，升力就越大，而要使无人机向右转，则需要降低旋翼1的角速度。但是，虽然来···...More>>
