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无人机光电吊舱的原理结构

来源:本站时间:2020-09-11 17:08:26

无人机光电吊舱是挂载无人机上用于侦察、拍照和摄像设备,可实现全天候对远距离目标的追踪、摄像、监控。无人机光电吊舱运用的技术种类较多,并且根据功能不同,技术类型也略有不同,最常用的、具有代表性的技术有三种:红外热成像技术、数字图像处理技术、动态目标跟踪技术。无人机光电吊舱是一个光电成像跟踪系统,它的捕获、跟踪、瞄准(ATP)功能最后是通过跟踪伺服系统来完成的。这个跟踪伺服系统主要由光电传感器系统、信号处理和控制系统和跟踪稳定系统(稳像系统)三个部分组成。

无人机

无人机光电吊舱陀螺稳定系统主要包括三大部分:


1、主体仪器:稳像系统的主体仪器是两轴支撑的常平架结构,内环(水平环)用于安装光电测量仪器,外环(方位环)垂直安装在基座上。两环的转动轴正交,两环上分别安装一只二自由度挠性陀螺仪,通过锁定回路构成速率陀螺,用以测量两轴的转动角速度。


2、控制放大器:控制放大器根据操作指令和跟踪目标的脱靶量控制两环上的驱动电机转动,使测量仪器的光轴始终对准目标。


3、脱靶量计算单元:脱靶量计算单元根据光电跟踪仪器测量的图像,计算目标的脱靶量,输入控制器作为系统位置环的输入量。


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