实时动态差分法（Real-time kinematic，RTK）又称为载波相位差分技术 ，是差分GPS中的一种，但是不同的是其基站由我们自己建造，建造后可以实时的向我们的接收机也就是无人机发送校正数据，且自己建造的基准站与设备距离近，更加精确。
RTK技术是建立在实时处理基准站与用户站的载波相位基础上的,采用了载波相位动态实时差分方法，用于工程放样、地形测图，各种控制测量等领域，极大地提高了外业作业效率。常规的GPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法。
高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。
RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大。RTK在工业无人机上的应用的精准性可以说的上是相当完美，在固定解状态定位精度是可以达到厘米级的。RTK在无人机上的应用在一定程度上是非常重要的，毕竟这个是在天上飞，一旦有差池就掉下来，那样损失就大了。目前很多领域的无人机都要求精准定位，比如农业无人机就要求在喷洒的时候不漏喷、不重喷，那么这就需要RTK系统了，也有很多的无人机的电子罗盘很容易受到干扰，比如电力巡航就可以采用定位定向的RTK系统了。
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