无人机作业所得的数据与图像通过无线图传技术实现与地面上的操作者进行沟通，尤其是用于土地测量、摇感等方便的无人机，需要获得高分辨率、能描述物体集合形态的二位或三维图像，高分辨率图像数据量相当大，而且随着地面分辨率提高，需要传输的图像数据量呈几何级数增长，数据码数率也迅速增长，因此，图像的高速传输已经成为无人机应用的重要技术。遥控系统和图像传输系统简称图传，遥控负责把操作者的指令传达给无人机，图传把相机的取景画面、飞行数据等等信息传到操作者的屏幕上。两个系统都是采用不同频率的无线电进行传出，这样的人机交互可以实现无人机超越操作者视距（超出目视范围）的操作。常见的无人机遥控，主要还是源自遥控模型的遥控系统，通常采用2.4G频率的信号进行操作指令的传输。在一部无人机上，可以分为飞手和云台手两套遥控，···...More>>
多旋翼无人机的动力系统，通常有电动机以及内燃机两种，其中以电动机为主。而电动的动力系统主要包含电机、电调（控制电机转速）、螺旋桨以及电池。动力系统各个部分之间是否匹配、动力系统与整机是否匹配，直接影响到整机效率、稳定性，所以说动力系统是至关重要的。 现今无人机的电机主要以无刷电机为主，一头固定在机架力臂的电机座，一头固定螺旋桨，通过旋转产生向下的推力。不同大小、负载的机架，需要配合不同规格、功率的电机，电机并不是说越大越好，效率才是王道。单独的电机并不能工作，需要配合电调，后者用于控制电机的转速。与电机一样，不同负载的动力系统需要配合不同规格的电调，虽然电调用大了没太大影像，但电调大了，自然也重了，效率自然也不会提高。 ···...More>>
近年来无人机设备逐渐走向了流行发展快速，无人机黑飞造成的安全隐患和事故也屡禁不止，随之反无人机系统也应运而生。反无人机系统设备类型有阻断干扰型、暴力摧毁型、系统控制型等，小编就带简单的说说不同系统类型的反无人机设备的工作原理。 阻断干扰型该类型是比较适用于目前无人机泛滥、应用在广的反无人机方式。干扰阻断型反无人机策略应用较为广泛的主要是向目标无人机发射定向的声波或射频，干扰无人机的硬件或切断无人机与遥控器之间的通讯， 从而迫使无人机自行降落或者返航。1、信号干扰干扰阻断的最简单直接的方式是信号干扰，这种方式技术含量相对较低，成本较少。目前市面上大多数无人机均采用GPS卫星导航系统与惯性导航系统相结合的方式，要想让GPS信号受到干扰并不是一件难事，反无人机系统只需向目标无人机发射一定功率的定向···...More>>
工业级无人机与消费级市场一片火热不同，在市场应用中工业级无人机未出现爆发性的指数型增长，主要是在电力、安防、农业、森林防火、警用等不同细分领域的应用稳步增长，整体处在爆发前的积累阶段。对于工业级无人机市场需求发展慢主要是受到了技术和法规的限制，针对影响工业级无人机发展的技术和法规主要有以下几点。1、长航时、大载重工业级无人机作为一个平台不是用于实现航拍等娱乐用途，更重要的是能搭载不同设备完成任务，工业级无人机由于需要搭载相应的设备完成不同的任务，在续航时间和载重上都希望能尽可能实现长航时和大载重。随着无人机应用跟行业结合的越来越紧密，包括测绘、农业、电力等领域的有效结合，逐渐变成解决方案中的一个工具而已，而不是光靠一个飞行平台，它才能发挥更大的价值。以农业为例进行说明。比如精准农业如果通过高···...More>>
提到导航，大家都想起的是GPS，但是在室内、隧道内、地下等场所GPS设备上方被遮挡后，收不到GPS信号GPS设备无法定位了。就要考虑用跟其他的导航方法，无人机飞控三大算法就有捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法、飞行控制PID算法。捷联式惯性导航系统惯性导航是一种不依赖外界信息的导航方式，原理就是利用载体上的加速度计、陀螺仪这两种惯性远见，去分别测出飞行器的角运动信息和线运动信息，与初始姿态、初始航向、初始位置一起交给计算模块，由计算模块推算出飞机的姿态、速度、航向、位置等导航参数的自主式导航方法。惯性导航系统分为平台式惯性导航和捷联式惯性导航，早期的惯性导航系统都是平台式的，平台式惯导有实体的物理平台，陀螺仪和加速度计置于由陀螺稳定的平台上，该平台跟踪导航坐标系，以实现速度和位置解算，姿态数···...More>>
通用航空GeneralAviation，是指使用民用航空器从事公共航空运输以外的民用航空活动，包括从事工业、农业、林业、渔业和建筑业的作业飞行以及医疗卫生、抢险救灾、气象探测、海洋监测、科学实验、教育训练、文化体育等方面的飞行活动。生活中我们接触的最多航空器就是民航飞机，它极大的提高了我们的生活出行速度，加速了我国经济发展，同时一个国家的民航发展状况也是国家经济实力的一种体现。其实在我国民用航空除了公共运输航空还有一个应用非常广泛的领域：通用航空。近年来随着低空开放政策的导向，国家大力倡导通用航空产业，1986年之前，我国将通用航空称为“专业飞行”。根据1981年颁布的《中国民用航空专业飞行工作细则》的规定，专业飞行是指用装有专用设备的飞机进行农业、林业、航空探矿、航空摄影、海上飞行、人工降···...More>>
市面上无人机的电路控制系统主要由三大部分组成：飞控系统、云台+相机、图像传输系统。其中无人机图像传输系统就是将天空中处于飞行状态的无人机所拍摄的画面实时稳定的发射给地面无线图传遥控接收设备，图像传输的实时性、稳定性是关键。把一个东西准确、快速的从一个地方传递到另一个地方，抗干扰且要抓重点，采用的技术非常重要，目前无人机图传主流的技术有以下5种。1、OFDM技术目前无人机上使用最广的传输技术是为OFDM，是多载波调制的一种，该技术更适合于高速数据的传输，OFDM有很多优势，比如：在窄带带宽下也能够发出大量的数据、能够对抗频率选择性衰落或窄带干扰等等。但是，OFDM也有缺点：（1）载波频率偏移;（2）对相位噪声和载波频偏十分敏感;（3）峰均比比较高。2、COFDM技术COFDM即编码的OFDM，···...More>>
电网规模的日益扩大，使得巡线工作量增加，电力行业采用多旋翼无人机进行线路巡检已经成为电力巡检常见的一种方法。无人机应用于输电线路巡视，可极大地提高巡线的效率。多旋翼无人机通过搭载相机沿电力线通道拍摄高清影像数据，经过摄影测量及实景三维建模软件进行数据处理，获取高精度实景三维模型，结合电力安全规定，自动识别电力线路通道树障隐患，大大提高现有输电线路的巡检和树障检测的质量和效率。在使用无人机进行输电线路巡视时，巡视效率与操作人员对飞行器的操作熟悉程度、环境复杂程度等因素息息相关。使用多旋翼无人机进行线路巡检可以借力环境中的有利条件，操作飞行器到几公里外对铁塔进行巡检。以日常输电线路巡检作业为例，可以从7个方面快速提升多旋翼无人机巡线效率。1、选择合适的无人机机型根据不同的任务及线路环境特点，采用···...More>>
无人机在电力领域应用有效的就解决了电力线路巡检的盲点多、危险大、效率低、难度大等难题，在各种复杂、高海拔地形，在增大勘测和巡检工作量使用表现突出。无人机自主导航飞行与自主悬停功能，在灾害性天气的输电线路灾害分析、巡视检测输电线路以及快速查找线路故障点等方面发挥了重要作用。 无人机的工作模式分为人工控制和自主导航两种，人工控制模式，顾名思义是指由操作人员直接操控无人机的飞行线路开展巡查。通常使用地面控制站来预先布置无人机的飞行位置，或采用手动遥控器控制飞行，可直接目视无人机飞行位置。自主导航模式则是指预先设置好无人机的飞行路线，由无人机全自主或半自主控制飞行来开展预先设定好的飞行巡视任务。 无人机电力领域主···...More>>
多旋翼无人机以优良的操控性能和可垂直起降的方便性等优点迅速获得了广大消费群体的关注，成为迄今为止最热销的产品，多旋翼无机人相较于固定翼无人机除了可以垂直起降，可以定点盘旋，且机械结构简单、安全性高、使用成本低等优点。在电力巡航、物流运输、消防、植保等领域受到了认可。油动多旋翼无人机能源提供方式有纯油动和油电混合两种类型，纯油动按控制方式又可分为油动变桨距和油动调速；油动变桨距又可细分为单发传动和多发传动；常见的油动调速只有多发直驱类型。油电混合常见的只有调速控制方式一种，又可分为油发电和油加电两种。常见的油动多旋翼无人机有四旋翼、六旋翼、八旋翼，多旋翼其最大特点就是具有多对旋翼，并且每对旋翼的转向相反，用来抵消彼此反扭力矩。常用改变升力的方式有一种是发动机转速恒定，通过调整螺旋桨的螺距改变升···...More>>
多旋翼无人机主要由机体、动力装置、飞行控制与管理设备等组成。多旋翼无人机的技术构成十分复杂，其涉及的技术领域广泛，在设计多旋翼无人机时要考虑到无人机的用途、功能、结构等方面。多旋翼无人机用途多旋翼无人机技术的高速的发展，应用场景越来越多的，在军事方面，多旋翼无人机分为侦察机和靶机，侦察机用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等；民用方面，如边境巡逻，物流运输，航空摄影，航空探矿，灾情监视，交通巡逻等；在工业设计上，需要考虑的是多旋翼无人机具体的应用场景，融合行业应用的特点进行设计。多旋翼无人机功能功能是多旋翼无人机与用户之间的基本关系，用户在使用多旋翼无人机时，从产品的功能中获得满足。多旋翼无人机的功能设计体现了产品的实用性原则。在合乎实用性设计原则之上，再考虑多旋翼无人机的创新···...More>>
无人机的种类非常的多，按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人直升机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等，其中的固定翼无人机、旋翼无人机、无人直升机是使用比较多的几种类型。按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快。多旋翼（多轴）无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间（起降需要推力），但操纵简单、成本较低。而无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停。军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等，军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求，是技术水平最高的无人机。民用无人机可分为巡查/监视···...More>>
1、天气环境天气对无人机飞行作业的影响是除设备影响之外最大的因素，如果天气晴朗，能见度高，这样飞行作业拍摄到的画面也就会很清晰，如果是遇到即将下雨或者已经打雷，不建议使用无人机飞行作业，雷暴和雨天对无人机的影响是非常之大的。2、风发生频繁的乱风和风切变、风速大于3级的话建议尽量不要飞行，风对无人机的影响是最大的，平常生活中风是常有的，平缓的单一方向的风对飞手来说是比较常见的也是容易克服的，但是如果产生乱风和风切变这就对飞手的要求很高了。3、GPS无人机是通过GPS进行定位的，无人机很多维稳设备都是基于GPS进行定位维稳的，所以在GPS信号弱或者干扰大的地方建议不要飞行，无人机无法通过GPS定位自稳容易发生事故。4、无人机自身硬件飞行前应该对无人机进行检查，检查螺旋桨是否有损伤，机身是否有损伤···...More>>
随着无人机遥感、测绘技术的迅速发展，无人机低空摄影测量技术逐渐应用于国家基础测绘、数字城市建设、生态环境监测、国土资源治理等领域。无人机航测技术具有快速高效、机动灵活、分辨率高、处理速度快、运行成本低等特点，但也存在着应用困境。现今无人机航测项目工程都涉及三维硬件、软件、应用等领域，大量的无人机测绘应用也暴露了无人机航测的短板。1、免像控功能功能普及不全面免像控作为近几年新出现的一种航测作业模式，它的出现使无人机航测的整体作业效率有了成倍的提升。但实际情况是，除了部分厂商的无人机能够支持免像控作业以外，绝大多数的无人机航测系统都没法做到在无像控点参与解算的情况下，达到地籍或地形测量的精度标准。2.不能“随机应变”，作业效率低下对比传统的航空摄影测量，无人机航测有着机动灵活、反应迅速、成本较低···...More>>
无人机集群技术是基于生物集群行为，以单个无人机间通过彼此的感知交互、信息传递、协同工作在险恶的环境下可以低成本完成多样性的复杂任务。其核心就是无人机集群在人工智能的控制下，可以自主完成很多任务。通过单体之间的紧密协作，体现无人机集群体作战性能的优越性。无人机集群技术适用于各种复杂和特殊环境下进行信息通讯，可用的到场景有以下几种。移动指挥（车队动中通）方案车队移动中通信是部队作战、训练的基本需求，不论是作战部队机动还是物资运输，指挥员都需要实时了解和掌握车队行进状况。无人机集群支持行进间车辆动态组网，可适应城市、山区等复杂地形条件下车队的动中通，可支持车队行进态势、电话会议、视频会议、共享电子白板等多媒体指挥调度功能。分队特战方案无人机集群应用于分队特战场景，可实现分队成员间信息的互联互通，用···...More>>
