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不同类型油动多旋翼无人机使用的优缺点

新闻来源:admin发布时间:2020-10-21 17:48:07阅读点击:1773

多旋翼无人机以优良的操控性能和可垂直起降的方便性等优点迅速获得了广大消费群体的关注,成为迄今为止最热销的产品,多旋翼无机人相较于固定翼无人机除了可以垂直起降,可以定点盘旋,且机械结构简单、安全性高、使用成本低等优点。在电力巡航、物流运输、消防、植保等领域受到了认可。


油动多旋翼无人机能源提供方式有纯油动和油电混合两种类型,纯油动按控制方式又可分为油动变桨距和油动调速;油动变桨距又可细分为单发传动和多发传动;常见的油动调速只有多发直驱类型。油电混合常见的只有调速控制方式一种,又可分为油发电和油加电两种。常见的油动多旋翼无人机有四旋翼、六旋翼、八旋翼,多旋翼其最大特点就是具有多对旋翼,并且每对旋翼的转向相反,用来抵消彼此反扭力矩。常用改变升力的方式有一种是发动机转速恒定,通过调整螺旋桨的螺距改变升力,称为变桨距方式;另一种是螺旋桨的螺距恒定,通过调整发动机转速改变升力,称为调速方式。

科创航空无人机

变桨距,也称为变距、调距:优点是响应速度快。缺点是需要复杂的机械结构来调整桨距,造价成本高,维护费用也高。调速,也称为变转速、变速:优点是机械结构简单,调速多发直驱方式无传动结构,发动机直接驱动螺旋桨,造价成本较低,维护费用低,缺点是响应速度较慢。


油动单发传动变桨距多旋翼无人机


采用一个发动机提供动力,通过复杂的传动结构将动力传到各旋翼并改变旋转方向。各旋翼转速相同,以调整螺旋桨螺距的方式改变升力保持姿态平稳。优点:发动机数量少,发动机的维护工作量小,响应速度快。缺点:发动机动力传输到各旋翼的传动机械结构复杂,各旋翼又需要独立的变桨距机械结构,导致机械结构非常复杂,机身整体重,制造成本高,机械维护难度大,总体维护费用高。


油动多发传动变桨距多旋翼无人机


采用多个发动机提供动力,每个发动机带动一个旋翼,各发动机转速相同,以调整螺旋桨螺距的方式改变升力保持姿态平稳。发动机和旋翼之间需要传动结构。可以使用正反转发动机,也可以只使用正转发动机,通过传动机构换向。优点:传动结构简单,响应速度快。

缺点:发动机个数多,发动机维护工作量大,各旋翼又需要独立的传动结构和变桨距机械结构,机械结构较复杂,机身整体重,制造成本高,总体维护费用高。


油动多发直驱多旋翼无人机(燃油直驱多旋翼无人机)


常见油动调速多旋翼都是采用多发调速直驱方式,通常称为油动直驱多旋翼。油动直驱多旋翼采用多个发动机提供动力,每个发动机带动一个旋翼,旋翼螺距固定,通过调整发动机节气门控制转速改变升力,旋翼直接安装在发动机的转轴上,无需传动结构。优点:无需传动结构、机械结构简单,零部件个数少、制造成本低,维护费用较低。缺点:发动机个数多,发动机维护工作量大,机身整体较重,效率与响应速度一般。


科创航空【KCFLY】创立于2016年,是全球领先的UAV(无人驾驶航空器)基础软硬件和智能方案提供商,我们致力于运用无人机搭载三维影像及地理监测仪器采集数据信息构建万物互联的智能世界。为全球政企事业单位提供“高空影像及地理信息数据采集服务方案”“高空影像及地理信息数据实时调度方案”通过数字化、互联网化提升整体工作效率和服务质量。


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我们已获得“国家级高新技术企业”认证、"公安部固定翼无人机方案入围供应商"、"公安部多旋翼无人机方案入围供应商",并成为中国移动DICT政企业务合作伙伴、中国联通ICT政企业务合作伙伴、中国电信DICT政企业务合作伙伴,取得了"无人机军事作战系统"、"无人机智能操作平台"、"外观设计""实用新型设计"等数十个专利。

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