无人机激光雷达系统通过空气和植被(空中激光) 甚至水(对称激光)从无人机移动系统脉冲激光，扫描仪接收光线(回声)，测量距离和角度。是一种主动式测绘地表空间信息的技术手段。无人机激光雷达技术有不受天气、光照等条件制约的优势，可以用于制作高分辨率地图，常应用于测量、大地测量、地球学、考古学、地理学、地质学、地貌学、地震学、林业、大气物理学等。日常所见的就是对森林资源进行调查。
森林的价值和重要性是不可忽视的，我们依靠森林生存，从呼吸的空气到我们生活中使用的木材都和森林资源息息相关。森林具有防风固沙、涵养水源、防止土壤侵蚀、调节气候的作用，对人类的生存发展产生着巨大的影响，对保护生态平衡和社会的经济发展具有十分重要的作用。所以对森林资源的管理非常重要，森林资源包括林地和其他成长类森林，包括树木资源、林中及林下动植物和森林环境等。森林管理主要是对森林资源进行统筹规划，创建森林资源档案，有利于规划布局森林保护方案，促进森林经济可持续发展。
在传统的森林资源调查过程中一旦出现森林面积广阔，范围较大，导致调查工作量大，加上森林地形环境复杂，大幅增加了工作难度和强度。而调查取证需要采集精细的数据，这也是森林调查耗时久、周期长的原因之一。此外，只通过传统地面调查方式进行资源数据采集，无法准确获取目标信息，导致信息缺失。而无人机激光雷达系统集激光扫描与定位于一身，能够高度准确地定位激光束打在物体上的光斑。和其他传统手段相比，无人机激光雷达测绘在大范围、高时效、高精度林木高度和垂直结构信息获取等方面具有明显的优势。由于激光雷达具有穿透植被的能力，在植被覆盖区域能够透过植被获取地面点数据，收集树木的平均高度、树冠密度、生物量、植被覆盖度等数据可以用于估算森林。
同时，激光雷达获取的高精度点云数据测量精度较高，在对森林等区域进行探测时，存在着树木等植被的枝叶遮挡的情况，这对探测的结果会有较大的影响。机载激光雷达技术发射的激光脉冲信号对植被具有一定的穿诱能力，可以很大程度上减少植被枝叶遮挡等造成的信息损失，获取森林地区的真实地形数据。机载激光雷达技术获取的数据精度较高。探测技术获取 的数据的精度，是评价该技术的重要方面和指标。机载激光雷达技术能快速获取大范围区域的地面目标的空间坐标，获取的坐标具有较高的精度，保证了数据的可用性，使得无人机激光雷达系统能够有效助力森林调查工作的开展，极大地减少了工作量，缩短了外业测量的时间，提高了探测工作的效率。
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