近年来随着国内无人机研制的快速发展，市场格局正处于巨变和重塑的过程中主要体现在人工智能技术的逐步完善、我国工业无人机政策的落地。在人工智能方面主要是智能硬件已开始向小型化、低成本、低功耗的方向迈进，硬件成本的不断走低，为无人机制造业创造了良好的发展环境，促进无人机产业规模的持续稳定增长。政策的落地方面主要是工业无人机行业野蛮生长的态势将被遏制，而进入到健康生长模式的工业无人机产业将迎来黄金的发展时期，尤其是开发仍在深入的工业无人机领域，将迎来行业规模的大爆发。
提及无人机的发展，安全是无人机行业健康发展的基石！无人机降落辅助是无人机所具有的一项功能，可以检测无人机底部与着陆区域的距离，判定着陆点是否安全，然后缓慢下降到着陆区域。现在使用的无人机一般采用GPS监测、气压传感和其他传感技术实现自主导航，检测碰撞，定位等功能。现代很多传感技术可以检测物体的接近程度，而超声波传感在无人机着陆时的探测距离，不同表面的可靠性方面表现优异。超声波传感可以检测其他技术难以解决的表面问题。
超声波可以穿过各种介质（气体、液体、固体）来检测声阻抗不匹配的物体。声速是声波在弹性介质中传播时每单位时间的距离。例如，在20°C （68°F）的干燥空气中，声速为343米每秒（1，125英尺每秒）。空气中的超声波衰减随着频率和湿度的增加而增加。 因此，由于过度的路径损耗/吸收，空气耦合超声波通常被限制在500kHz以下的频率。因此可以使用超声波传感器探测从无人机到地面或从无人机到另一个物体的距离：
无人机着陆辅助系统使用飞行时间（ToF）原理。ToF是从传感器发射到目标物体，然后从物体反射回传感器的超声波的往返时间估计因此计算公式为：距离（d）是从无人机上的超声波传感器到地面/物体的距离，ToF（t）是前面定义的ToF，而SpeedOfSound（v）是通过介质的声速。ToF（t）×SpeedOfSound（v）除以2，因为ToF计算超声回波往返物体的时间。
避障技术，对于主流的无人机飞行至关重要，但现有的解决方案仍处于探索阶段。为确保公共安全，需要不断改进传感器、传感算法和无人机设计。无人机避障技术主要有四套解决方案：红外线传感器方案、超声波传感器方案、激光传感器方案以及视觉传感器方案。在地面行驶的无人汽车避障问题彻底解决之前，无人机避障技术还有漫长路要走。
