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无人机灯光秀表演飞行技术原理

新闻来源:admin发布时间:2020-10-13 17:44:31阅读点击:1703

近年来无人机灯光秀频繁的亮相节假日、纪念日庆典活动中,除了为人们带来一场惊心动魄的表演外,同时也展现了科技的强大。无人机灯光秀表演中涉及到无人机飞行原理和操控等技术主要有以下几点


1、无人机表演大部分都是用的是四旋翼无人机,本身飞行控制能力很强,可以前飞、后飞,可以悬停,可以平移,可以向任何方向调整自己的位置。无人机在空中呈现图形,并非像显示屏那样把每架飞机当做一个像素点,靠不同颜色的变化来呈现图形,而是每架飞机必须要飞到指定的位置才能调整灯光。所以需要事先编好每架飞机的飞行轨迹和位置,包括对灯光的控制。这些都是通过计算机来实现控制的,需要事先编好程序。

四旋翼无人机

2、无人机表演主要靠指令四旋翼无人机靠调整四个旋翼的速度,来控制和实现在空中的各种动作。旋翼转速快了就上升,转速慢了就下降。若四个旋翼的速度不一样,就会产生倾斜朝一边走,从而产生平移。这需要协调控制,要求很高,否则就会翻跟头。每个无人机上都带有一个飞控系统,这是它的核心控制系统。尽管从地面基站发来的行动指令很简单,但要具体实现每个指令,都需要飞控系统对四个旋翼的速度进行精准控制才可以做到。


无人机灯光秀表演技术难点:


1、定位系统,无人机定位要非常准确,一旦定位系统出了问题就会出现无人机找不着自己编队,无人机架次越多,出问题几率就越高;


2、通信系统,大量的无人机和基站之间是要有通信的,这样才能知道每架飞机往哪儿飞,轨迹怎么规划,当前到达什么位置,若通信信号中断,无人机就会找不到自己位置;


3、无人机性能,无人机性能出现自身电力不足,飞不动了,控制不了自己的姿态了,就会出现偏移;


无人机表演飞行控制的难点和重点,要求事先把航路规划好,每架飞机的飞行路线都要通过地面基站规划和计算好,不能有交叉,有交叉就会撞。地面基站就是控制中心,相当于计算系统加通信系统。在地面基站和无人机之间,可以用无线电来通信,也可以用4G或5G信号来联系。4G或5G信号相对于无线电来说带宽更宽,可以容许大量的通信。


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