市面上常见的多旋翼无人机机型有三旋翼、四旋翼、六旋翼和八旋翼，通常分为两大类，X型和I型，也就是我们常说的叉型布局和十字型布局。再选择无人机机架时要考虑承载无人机的全部设备，其中包括无人机飞行控制器、电调、电机、螺旋桨、遥控器接收机、电池、电源、云台等。对于无人机机架最重要的一个参数就是其自身的重量，为了克服机身的自重，机架需要要被设计的尽可能的轻。因为机身重量越小，就意为着飞机的载重越大，所以在对机身的材料选择上也需要谨慎考虑，常见的机身材料有塑料和碳纤维。
多旋翼无人机塑料机架
塑料的密度较小，重量较轻，但强度和刚度不大，制作比较容易，多个机身部件在组装时通常采用螺丝固定，在桨高速转动时产生的振动可能会使得螺丝变的松动，从而导致机身的轴臂有脱落的危险。而随着3D打印技术的成熟，使用3D打印机一次性将机架打印出来，即节省了螺丝钉的重量又避免了轴臂松动的危险。塑料材质的机架价格低廉，更适合普通无人机和航模爱好者。
多旋翼无人机碳纤维机架
碳纤维材料来做为无人机的机架也是比较常用的选择。碳纤维的密度低，强度和刚度都很高，非常适合做为无人机的机架材料。但碳纤维的加工比较困难，需要对整个碳纤维板做切割，打孔，并与起落架等其它部件连接固定，相对来说比较困难。但由于其强度和刚度都较大，所以在飞机飞行过程中会有减振效果，使飞行更加更加稳定，更多时候被用于商业或工业级无人机的设计当中。
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