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无人机6大飞行降落方式

新闻来源:admin发布时间:2020-09-30 17:05:51阅读点击:991

在操控无人机降落前一旦提前松懈,或操之过急,容易导致本应该可以完美地完成的飞行任务,甚至可能在最后的降落环节功亏一篑,炸机收场。无人机降落的操作一定要慢、要稳,因为当无人机机距离地面30公分的时候,会产生地面效应,一定等到悬停平稳了再缓缓收油门,动作要柔和。落地后要保持油门收底5秒钟,等到电机自动加锁后再松杆,加锁时应该尽量避免手动掰杆加锁。一方面,手动掰杆加锁动作比较复杂,另一方面手动掰杆加锁会使电机马上停止,如果养成手动掰杆加锁的习惯,有可能会导致无人机尚在空中电机却已经停止,从而导致炸机,而系统自动加锁则为无人机降落提供一个怠速的过程,使得无人机降落时更加安全。

无人机

对于无人机初飞者或者不熟练的无人机飞手,建议在无人机降落时先把无人机稳定在降落点上方3-5米处悬停,将飞行模式切换为GPS模式,然后对无人机执行自主一键降落。无人机安全着陆后,无人机才算完整地完成一程安全飞行,所以无人机降落技巧的掌握也是至关重要的哦。针对无人机不同的降落方式,有以下几种:


伞降回收

伞降回收是国内外中小型无人机经常采用的方式之一。在回收过程中,当无人机到达预定回收区中心点上空时,其所配备的降落伞会按照预定程序或者在地面站的指挥下开伞,使无人机缓缓着陆,整个过程较为简单,对操作人员的要求也比较低。但其缺点也显而易见:降落伞对无人机来说是一种载荷,且需要占据机身内有限的空间;由于无人机下降速度较快,在着陆瞬间,机体容易受到较强烈的冲击,造成损伤,若果在海上降落,则需要为无人机具备足够的防水能力,且打捞过程也比较麻烦,甚至可能需要借助专业的海上回收设备。改进伞降回收的一个有效办法是:为无人机配备减震气囊。在无人机飞行期间,气囊置于机体身内部,主伞打开后,气囊充气并自动伸出,以吸收无人机与地面接触瞬间的冲击能量,避免设备损伤。着陆完成后,排除气囊内的气体,方便再次使用。这种气囊不仅可以缓解着陆冲击,还能防止着陆过程中间出现反弹现象。


空中回收

用有人机在空中回收无人机的方式目前只在美国使用。采用这种回收方式,在有人机上必须有空中回收系统,在无人机上除了有阻力伞和主伞之外,还需有钩桂伞、吊索和可旋转的脱落机构。其简单回收过程如下地面站发出遥控指令,阳力伞开伞,同时使发动机停车,当无人机在阻力伞作用下降到一定高度和一定速度时,回收控制系统发出开主伞控制信号,打开钩挂伞和主伞,主伞先呈收紧充气状态,不久,就完全充气;此时钩挂伞高于主伞,钩挂伞下面的吊索保证指向主伞前进的方向,在吊索上安装指示方向的风向旗,使有人机便于辨认和钩住钩桂伞。这时,有人机逆风进入,钩住无人机钩挂伞与吊索,当无人机被钩住时,主伞自动脱离无人机,有人机用绞盘绞起无人机,空中悬挂运走。这种回收方式不会损伤无人机。但是为回收无人机要出动有人机,费用高;在回收时要求有人机驾驶员有较高的驾驶技术;受天气与风情影响大,加上伞的性能无法事先估计,其回收的可靠性低。随着回收技术的提高,回收的可靠性将会提高。


起落架滑跑着陆

这种回收方式与有人机相似,不同之处是:

1、跑道要求不如有人机苛刻;

2、有些无人机的起落架局部被设计成较脆弱的结构,允许着陆时撞地损坏,吸收能量;

3、缩短着陆滑跑距离;


拦阻网回收

撞网回收指的是无人机在地面无线设备和自动引导设备的引导下,逐渐降低高度,减小速度,然后正对着拦截网飞去,从而达到回收的目的。完整的拦阻网系统通常由拦阻网/绳、能量吸收装置和自动引导设备组成,可以使无人机在撞网后,速度很快降为零,且不受场地限制,尤其适用于舰上回收。但由于网的面积有限,在气象状况不好时,难以保证无人机准确入网。一旦出现偏差,撞击到其他设施,后果不堪设想。绳钩回收指的是利用绳索抓捕无人机翼尖小钩来实现回收的一种方式,主要由回收绳、吸能缓冲装置、导引装置等组成,占用空间小,且不易受天气影响。


气垫着陆

20世纪70年代出现了气垫车、气垫船,它们利用气垫效应离开地面或水面腾空行驶。无人机气垫着陆的工作原理是一样的。在无人机的机腹四周装上"橡胶裙边。,中间有一个带孔的气囊,发动机把空气压人气囊,压缩空气从囊孔喷出,在机腹下形成高压空气区——气垫,气垫能够支托无人机贴近地面,而不与地面发生猛烈撞击。气垫着陆的最大优点是,无人机能在未经平整的地面、泥地、冰雪地或水上着陆,不受地形条件限制。此外,不受无人机大小、重量限制,且回收率高,据说可以达到1分钟1架次,而空中回收则是1小时1架次。气囊不仅可以配合降落伞使用,也可以单独作为一种着陆方式使用。这种方式不需要起落架和降落伞,无人机在着陆前打开气囊,然后直接触地即可借此实现缓冲目的。但需要注意的是,依靠气囊直接着陆,缓冲能力有限,只适用于微小型无人机。


垂直着陆回收

垂直着陆回收方式只需小面积回收场地,因不受回收区地形条件的限制而特别受到无人机行业青睐。这种回收方式有两种类型:

1、旋翼航空器垂直着陆这种着陆方式的特点是以旋翼旋转作为获取升力的来源,操纵旋翼的旋转速度,使无人机垂直着陆。

2、固定翼垂直着陆此种垂直着陆方式的特点是以发动机推力直接抵消重力。这种着陆方式又可分成两类:

一是在无人机上配备着陆时用的专用发动机,着陆时,控制机上的主发动机和专用发动机的油门、使其在主发动机推力的垂直分力和专用发动机推力的共同作用下,减速、垂直着陆;

二是在回收时成垂直姿态,在发动机推力的垂直分力作用下,减速、垂直着陆。


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