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巡检无人机飞行航测任务流程

新闻来源:admin发布时间:2020-09-03 17:55:37阅读点击:353

巡检无人机进行飞行航测任务时先要指定计划,根据航测计划作业。而巡检无人机飞行航测任流程大致相同,总结起来有以下几点。

巡检无人机

1、无人机准备执行航测任务前先判断天气条件,要掌握当日天气情况,并观察云层厚度、光照和空气能见度,观察云层厚度。

2、确定天气状况、云层分布情况适合航拍后,带上无人机、弹射架、电台、电脑等相关设备赶赴航拍起飞点,起飞点通常事先进行考察,要求现场比较平坦,无电线,高层建筑等,并提前确定好航拍架次及顺序。

3、到达现场后,测定现场风速。

4、为保证飞机起飞平稳,弹射架一般逆风架设。

5、架设电台用于地面站和无人机之间的通讯。

6、记录当天风速、天气、起降坐标等信息,留备日后数据参考和分析总结。

7、对于距离上一次起飞地点超过200km的起飞地点,需对飞机姿态、角度进行调整,以确保飞机准确通讯。

8、起飞前需检查无人机各部件是否连接紧密,弹射架供电接线是否正确连接,电力充足。

9、将飞行模式调至手动遥控飞行状态,测试机头、机身、尾翼是否能按指令操作。手动遥控模式主要用于无人机起飞和降落时遇特殊情况时的应急处理。

10、起飞前要检查进行航拍相机与飞控系统是否连接,降落伞包处于待命状态,与风向平行、无人员车辆走动等。

11、无人机起飞各项准备工作完毕后,就可以起飞了,操作手应持手动操作杆待命,观察现场状况,根据需要随时手动调整飞机姿态及飞行高度,发布命令,起飞。

12、飞行监测这个过程主要做对对航高、航速、飞行轨迹的监测; 对发动机转速和空速、地速进行监控; 随时检查照片拍摄数量。

13、无人机按设定路线飞行航拍完毕后,降落在指定地点。手动遥控操作手到指定地点待命,在降落现场突发大风、人员走动等情况时及时调整降落地点。

14、数据导出检查降落后,对照片数据及飞机整体进行检查评估,结合贴线率和姿态角判断是否复飞,继续完成附近区域的航拍任务或转场。


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