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多旋翼无人机的螺旋桨数量为何是偶数

新闻来源:admin发布时间:2020-08-19 17:35:51阅读点击:682

无人机爱好者和从事无人机行业工作的人员可能会发现使用的多旋翼无人机的螺旋桨数量大都是偶数的,奇数螺旋桨的比较少,其实这是有一定原理的,今天小编就来讲讲多旋翼无人机的螺旋桨数量为什么偶数居多。

多旋翼无人机

多旋翼无人机螺旋桨旋转的时候会产生一个反向的扭矩,如果无人机上没有相应的设计来抵消这个反向扭矩,它就会不停地自旋,也就没法用了。做成偶数桨后,对角线上的两个电机(1、3)转向设置为相同,而另一条对焦线上的两个电机(2、4)转向也相同,但奇数组与偶数组的转向是相反的,于是两组反向的螺旋桨在旋转时产生的反向扭矩就相互抵消了,无人机就不会自旋。


那奇数桨的无人机怎么来解决自旋的问题?其实原理与多旋翼直升机类似,以3桨无人机为例,在每个桨的下面再装一个反向桨,于是3桨就变成了6桨,反向扭矩也抵消掉了,但这样3桨无人机就需要6个电机了,成本比4桨的还高。所以,还有另外一个解决方法,将3桨无人机其中一个桨设置为可调角度,让它产生侧向的分力来抵消自旋,这样就只需要增加一个用来调桨角度的电机。


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