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无人机光伏电站巡检应用配置

新闻来源:admin发布时间:2020-07-20 18:09:52阅读点击:398

无人机产品在各个领域都有很好的应用,尤其是一些巡检难度比较大、工作量比较重的行业都采用无人机设备,光伏电站无人巡检应用就是其中之一。无人机在光伏电站巡检使用中结合光伏电站的应用背景,提出了对无人机的功能性要求和检测方法。包括无人机自检功能、飞行模式、续航能力、全自主飞行及航迹控制、躲避障碍、自动返航、机头重定向、定点悬停、断点续航、限制飞行区域、遥控与通信等。


无人机光伏电站巡检应用为了满足不同类型光伏电站的需求,针对不同光伏电站的特点,差别化的对无人机的功能进行要求。不仅避免了功能性浪费,还减少了需求侧的负担。根据我国光伏电站的分布情况,将主要的应用气候特点总结为:干热气候,湿热气候,高寒气候,暖温气候,对每个气候类型定量了温度区间,也对无人机的湿度环境,高海拔环境,抗风等级,抗雨性能等进行了要求。

无人机光伏电站巡检应用

无人机在光伏电站工作中,可能遇到诸如树枝、电线杆、建筑物等障碍物,能够识别到飞行路线上存在的障碍物,发出报警信息,并在抵近障碍物前,采取主动躲避动作,空中刹车或绕开障碍物飞行,应是无人机应具备的功能。但目前无人机的避障技术并不成熟,采用的避障方式也各有不同,障碍物的识别距离,识别精度和躲避策略要根据实际情况决定。在对无人机飞行模式进行验证时,充分考虑到无人机在光伏电站的预期应用,即无人机可分别按照全自主巡检方式和增稳模式分别进行巡航。同时满足光伏电站需要的人工干预和自动飞行的需求。在进行航迹规划下飞行时,发现问题现象后,人工进行干预,无人机按照人员操作意图实现进一步的观察或取证,实现缺陷识别,便于及时排除故障或隐患。


光伏电站巡检除了对无人机功能要求外,还对无人机的组成部件,外壳,电池,电路板,动力系统,云台,任务负载及整机的电气安全,机械防护安全进行了要求,并且结合光伏电站的电磁环境对无人机的电磁兼容能力进行要求。


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