无人机采用的避障方面采用的技术主要有雷达测距、双目视觉、激光测距、超声波测距等，不同的技术其原理各不相同，尤其是植保无人机在农田作业飞行的时候通常离地近，面临许多的障碍物，例如中间长出的小树，田地中架设的电线杆和电线，还有电线杆斜拉线等，在作业中避开所有的障碍对植保无人机的避障系统的性能要求非常高。
雷达测距、激光测距和超声波测距均使用距离传感器，其工作原理主要依靠自身发射电磁波或者激光、声波反射到前方障碍物，测量回波时间差来确定距离。被探测物体的材质不同所反射回来的回波强弱也有很大差异性。
视觉避障工作原理是通过图像的差异计算每个点的距离，跟人眼距离感原理相同。但是算法比较复杂，而且要做好图像处理，对于处理器的性能和优秀的算法要求比较高。
红外感知都是采用三角测距的原理，红外发射器按照一定角度发射红外光束，遇到物体之后，光反射回来。CCD检测到反射光之后，通过结构上的几何三角关系，就可以计算出物体距离。
但对于植保无人机来说，使用其他的避障方式却不如雷达波测距的避障方式合适。就常见的视觉避障来说，实际作业时，农田环境常常有飞扬的尘土、机身有飞洒的药液，它们遮挡住视觉系统后，会严重影响视觉避障系统的功能，导致意外发生。因此，视觉避障并不太适应农田环境，雷达波却是可以完美应对，属于目前较好的选择。
植保无人机作业中探测到障碍物以后，有三种常见的避障处理方法：原地暂停待命、规划行进路线绕障和自主绕障。
原地暂停待命是最基本的处理方式，比较简单安全，而遇到大障碍时也必须这么做。规划绕障需要在作业前探勘好障碍物，在飞行航线中设置好避障路线。规划避障适用于小障碍，这种方法经济简单而且可靠性高，需要人参与日常勘测。自主绕障则需要机器有规避算法，在机器上重新生成路线，但是重新生成后还要面临新的问题，比如该绕多远、遇到新的障碍往哪里避让等等问题。
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