现今无人机在公路、桥梁进行巡逻方面的应用实例非常常见，相比人工巡检无人机桥梁检测使用成本低、检测精度高以及使用灵活，适应范围广。无人机桥梁检测常见的用于保桥梁的使用安全，及早发现桥梁病害及异常现象；为桥梁的维修养护提供科学依据，以适时采取合理的维修加固方法，延长桥梁的使用寿命、提高其承载能力，降低桥梁的维护费用，或拆除重建；考察桥梁是否能满足将来运输量的要求;为桥梁设计、规范修订和完善等提供依据。
早期桥梁检测多采用传统检测手段，依靠肉眼或者辅助工具(如桥检车、望远镜等)来检测桥梁主要构件是否出现裂缝、开裂破损、露筋锈蚀、支座脱空等病害，但对于特殊结构桥梁(如斜拉桥、悬索桥、钢管混凝土拱桥等)或者大跨高墩桥梁，在梁底板、塔柱、索缆、斜拉索、塔顶避雷针等可及范围以外，常规检测手段和方法存在局限性，可操作的难度非常大，存在检查盲区，其中局部盲区采取人工现场察看检查，但效率低、难度大、危险系数高。
桥梁检测无人机应用方案优势
1、使用成本低
现今无人机技术较为成熟，在各领域都已大规模应用，常用到的有GPS导航技术、数码影像技术、无线电遥控等技术等，所有设备只需电池供电，没有额外费用，使用成本远低于搭架检测和桥梁检测车。
2、检测精度高
多旋翼无人机可以搭载高分辨率摄像机对各种桥梁病害进行细致拍摄，能随时操控拍摄位置，可进行多次，反复检测。
3、使用灵活，适应范围广
外出作业只需一台越野车、一台笔记本电脑及一台遥控装置就可以对大型桥梁进行检测，且不需要专用起降场地，有利于桥梁检测的日常化进行。
桥梁检测无人机应用内容
1、混凝土蜂窝麻面、露筋、剥落掉块及裂缝检测
2、钢结构高强螺栓是否缺失检测
3、桥梁支座滑移、桥面铺装层破损等影响结构安全的病害检测
4、桥梁三维建模，通过对桥梁构件多角度拍摄，根据图像由软件自动生成三维立体图形，将三维图形导出后可形成高精度的桥梁三维模型，桥梁三维模型可作为公路桥梁档案保存，以便将来为维修工作提供技术参考。
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